我的公司经营范围为工程准备、基础设施建设投资（没有房地产开发资质）。现有一家公司全权委托我公司建设其办公楼，他们按预算金额拨付我们，由我公司自主招标，自主建设，不用我公司垫资。请问：我与委托公司的合同该如何签订？施工单位的发票开给谁？交付使用的时候我给委托单位是否要开发票？